实质上,机器人系统软件由四一部分构成:

1.组织一部分 组合式部分主要由多种机械系统软件组成，如工业机械手的机械系统软件由外壳.臂.尾.端操作三大件组成，每个大型物体都有多个可玩性，组成多可玩性的机械结构.若外壳有升降机构，则构成移动智能机器人；若外壳无移动及腰转组织，则构成单智能机器人臂，通常由手臂.下臂和手腕子组成.后臂操作器可直接安装在手腕子上，可作为二手或多只手指的爪子，也可作为专用的工作工具，例如喷漆枪..

2.驱动器一部分 驱动器一部分关键由各种各样传动系统组成驱动器系统软件.驱动器系统软件能够 是液压传动系统.气动式传动系统.电动式传动系统,或是把他们融入起來运用的综合性系统软件;能够 立即驱动器或是根据同步皮带.传动链条.轮系.谐波齿轮等组织开展间接性驱动器.

3.;认知一部分 感知部分由感知系统软件和智能机器人-自然环境交互系统软件组成.感知系统软件由内部感应器控制模块和外部感应器控制模块组成，以获取内部和环境因素中更有意义的信息内容.应用传感器技术可以提高智能机器人的操控性.适应性和智能化系统水平.尽管人们的感知系统对外部世界的信息内容进行感知和敏感，但却不能针对某些独特的信息内容，而使感知系统软件比人类的感知系统更为合理.智能机器人-自然环境交互系统软件，是完成智能机器人与环境因素中的机器设备相互联系和融洽的系统软件.智能机器人与外设备组合成一个功能模块，如生产加工制造模块.电焊模块.安装模块等等。

4.智能化一部分 智能化一部分关键由人机交互技术系统软件和智能化自动控制系统构成,人机交互技术系统软件是使实际操作工作人员参加智能机器人操纵及其与智能机器人建立联系的设备,自动控制系统的每日任务是依据智能机器人的工作命令程序流程及其从感应器意见反馈回家的数据信号操纵智能机器人的执行器去进行要求的健身运动和作用.服务机器人多感应器信息内容的结合.健身运动整体规划.自然环境模型.智能化逻辑推理等需要很多的运行内存和髙速.并行处理工作能力.冯.诺依曼构造做为服务机器人的控制板早已心有余而力不足.

伴随着光子计算机和并行计算构造的发生,服务机器人的解决工作能力会高些,智能机器人会具备高些的智能化.依据服务机器人的任务分解,在朝向机器设备的基本级能够 选用基本的全自动控制系统.在融洽级和机构级,因为存有可变性,操纵实体模型没法创建或创建的实体模型不足准确,操纵实际效果不尽人意,因而,需要选用智能控制系统方式 ,如神经元网络方式 .控制设计.权威专家操纵及集成化智能控制系统等.

烟台博朗机器人科技有限公司是一家集研发、生产、销售的综合性公司，公司位于山海仙境的美丽烟台。 公司具有很强的研发能力，可以对外开发设计 公司有实际生产工厂，可以充分验证产品的制造工艺、工装以及产品性能。推行DFMEA和PFMEA管理。可制作动画模拟并进行ANSYS分析。 公司现有产品类别主要有： 工程机械附属具：液压剪、震动夯实机、破碎钳、抓木器、筛分斗、石头破碎斗、河道清理机、自动装袋机、抓钢机、栽树机、移树机、伐木机、清根机、钻孔器、灌木清理机、篱笆及树木修剪机、开沟机等 农业机械附属具：平旋秸秆还田机、滚筒秸秆还田机、棉花包自动收集车、棉花叉夹、驱动耙、地膜自动收集车 物流机械附属具：软包夹、纸卷夹、纸箱夹、桶夹、冶炼夹、废纸脱线夹、软袋夹、啤酒夹、叉夹、废料夹、调距叉、倾翻叉、三向叉、多托盘叉、推拉器、旋转器、化肥破碎器、托盘转换器、搅拌器、开桶器等 多用途机器人：灌木清理机器人、爬树机器人、拆楼机器人 公司可以为用户提供OEM、OBM、ODM